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“女神机器人”佳佳是如何诞生的?——专访“佳佳之父”、中科大教授陈小平

http://www.newdu.com 2017-11-16 福建日报 newdu 参加讨论

     
    日前,在合肥首次亮相的我国首台特有体验交互机器人佳佳,受到了广泛欢迎,被誉为集颜值与智慧一体的“女神机器人”。
    佳佳是如何诞生的?她在外形、技术方面有哪些突破?不少网友更关心佳佳什么时候能“跟我回家”?为此,记者采访了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。
    目前已形成“可佳”机器人家族
    记者:中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的?基于什么样的思路?
    陈小平:中科大自1998年开始智能机器人研究,2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机,全校多院系科研团队长期合作,到现在已经形成了“可佳”机器人家族。
    2011年,我们开始尝试情感互动机器人的开发,第一代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的,她在很大程度上可以像人类解说员那样,实现观众引导和解说功能。刚刚亮相的已经是第三代佳佳。
    佳佳外表体现善良、勤恳、智慧品格
    记者:第三代佳佳亮相后受到广泛好评,她在技术方面有哪些突破?她的容貌、服装、性格是如何选定的?
    陈小平:佳佳的“聪慧”来自于“可佳工程”的长期积累,在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等技术方面,都取得了不小的突破。初步具备了面部微表情、口型与身体动作匹配,以及大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。 (责任编辑:admin)
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