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【新闻链接】 新中国第一台机器人诞生记 新中国第一个机器人就是从东南大学（当时的南京工学院）走出来的。而主持研究这台机器人的，便是女教授查礼冠老师。令人惋惜的是，查礼冠老师在筹建南京工学院机器人实验室的公务途中，不幸因车祸去世。但是她和她主持建造的这台机器人，却永远被后辈铭记。 上世纪60年代，南京工学院（东南大学前身）几个学生为了迎接“南京无线电技术展览会”，希望做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持。 当时，日本和苏联的机器人在全世界都很领先。学生们从杂志上找到了苏联和日本的机器人照片，可是这两张图片只有机器人外形，没有内部装置图，更没有介绍一点构造原理。为了让机器人能模拟出人的腿部动作，学生们跑遍了南京市的百货公司，物色各种能做跳、跑、点头、摇头等动作的小玩具，从这些小玩具中寻找灵感。另外还跑到假肢工厂，向老工人请教假肢的制造问题，这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。 在短短6天时间，以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图，讨论修改无数遍，才将机器人设计好。经过设计，这个机器人的高度超过2米，能做28个自由度动作，用洋铁皮做“衣服”。刚开始，机器人连站都站不稳，走路直摇晃，后来，经过广大师生的集思广益，在机器人的足踝关节安装了四个弹簧，解决了这一难题。就这样，在克服了重重困难之后，新中国第一台机器人终于诞生了！ (责任编辑：admin) |